集成于机床中的解决方案

针对每台机床均可提供适用的解决方案。欢迎您向本公司专家咨询。

我们的机床向您提供不同的工件排出方式 - 快速、可靠且安全。

  • 通过副主轴或转塔排出或冲出。
  • 龙门式系统借助气爪将工件排出到输送带上。
  • 采用单气爪或双气爪灵活地供料和出料。可加装清洗设备、机器人、托盘工作站。
  • 用于多主轴机床的集成于机床中的机器人解决方案

 


龙门式取件装置和输送带(如:WH1、WH2)

  • 应用范围

  • 配备数控驱动装置的Z轴龙门式取件装置
  • 从主主轴或副主轴中自动取出经加工的工件,然后将它们放在一条输送带上或放在一个工件周转箱中。
  • 在棒料加工时从主主轴中取出剩余料头,然后将其放入剩余料头周转箱

龙门式取件装置包含下列几部分:

1.位控数字化坐标轴 Z8
一个电动机通过一根皮带和一个减速机驱动机械臂。测量系统在电机中。可移至任何一个位置。

2.气爪回转运动
为了绕开副主轴,必须使气爪转出或转入。此动作是采用气动方式在两个限位之间进行的。

3.工件气爪
采用两侧作用的夹爪在主轴中心定心抓取工件或棒料料头。


工件搬运装置(如:WHU)

可以选项形式提供一体化工件搬运装置。它可用于上下料以及剩余料头出料,适用于重量不超过25公斤且直径不超过120毫米的工件。搬运装置配备了2根数控轴,通过机床控制系统可对它们进行操作。

可根据客户要求集成其他个性化的自动化解决方案,如:输送带或机器人搬运装置连同辅助功能。


用于多主轴机床的集成于机床中的解决方案

固定式工件出料装置
(通过内部滑槽和输送带排出零件)

工件通过一个滑槽滑到内部输送带上,然后从这里通过第二个滑槽偏转 90°并滑到一条外部输送带上。

借助所集成的零件输送带以位控方式排出工件
 

对于不允许推出的零件,同步主轴将从位置 6取出工件并以位控方式将其放在内部输送带上。

采用中间气爪和直线滑梭装置以位控方式排出工件
 

通过一个直线旋转的运动快速无损地将零件定向排出。工件将被首先从同步主轴传递到中间气爪中。接着通过直线滑梭装置将工件传递至外部搬运系统。
此操作步骤是在非生产时间进行的。

由 6 轴机器人通过一个转盘将供给工件以及将工件排出到一个外部搬运系统

卡盘件和棒料段的工件搬运装置可用于配备和不配备同步主轴情况下的6轴加工,也可用于双 3 轴加工。另外,还可提供带外部翻转工作站的3 x OP10型(第一页)和3 x OP20型(第二页)。